Rada Miejska w Halinowie jest organem stanowiącym (uchwałodawczym) i kontrolnym w Gminie Halinów. Rada liczy 15 osób i począwszy od 2018 roku wybierana jest na pięcioletnią kadencję. Do właściwości Rady należą wszystkie sprawy pozostające w zakresie działania Gminy, o ile ustawy nie stanowią inaczej. Do wyłącznych uprawnień Rady należą między innymi:
- Uchwalanie statutu Gminy
- Ustalanie wynagrodzenia Burmistrza, stanowienie o kierunkach jego działania oraz przyjmowanie sprawozdań z jego działalności
- Powoływanie i odwoływanie skarbnika Gminy, który jest głównym księgowym budżetu - na wniosek Burmistrza
- Uchwalanie budżetu Gminy, rozpatrywanie sprawozdania z wykonania budżetu oraz podejmowanie uchwały w sprawie udzielenia lub nieudzielenia absolutorium z tego tytułu
- Uchwalanie studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego Gminy oraz miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego
- Uchwalanie programów gospodarczych
- Ustalanie zakresu działania jednostek pomocniczych, zasad przekazywania im składników mienia do korzystania oraz zasad przekazywania środków budżetowych na realizację zadań przez te jednostki
- Podejmowanie uchwał w sprawach podatków i opłat w granicach określonych w odrębnych ustawach
- Podejmowanie uchwał w sprawach majątkowych Gminy, przekraczających zakres zwykłego zarządu
- Określanie wysokości sumy, do której wójt może samodzielnie zaciągać zobowiązania
- Podejmowanie uchwał w sprawie przyjęcia zadań z zakresu administracji rządowej i samorządowej
- Podejmowanie uchwał w sprawach współdziałania z innymi gminami oraz wydzielanie na ten cel odpowiedniego majątku
- Podejmowanie uchwał w sprawach współpracy ze społecznościami lokalnymi i regionalnymi innych państw oraz przystępowania do międzynarodowych zrzeszeń społeczności lokalnych i regionalnych
- Podejmowanie uchwał w sprawach herbu Gminy, nazw ulic i placów będących drogami publicznymi lub nazw dróg wewnętrznych
- Nadawanie honorowego obywatelstwa Gminy
- Podejmowanie uchwał w sprawie zasad udzielania stypendiów dla uczniów i studentów
- Stanowienie w innych sprawach zastrzeżonych ustawami do kompetencji Rady
