Referat Geodezji i Planowania Przestrzennego, zapewnia realizację zadań Gminy z zakresu ładu przestrzennego i gospodarki nieruchomościami w tym w szczególności:
1) prowadzenie numeracji porządkowej nieruchomości gruntowych i budynków,
2) prowadzenie spraw dotyczących tworzenia gminnego zasobu nieruchomości oraz gospodarowania i zarządzania nimi, w tym zbywania, oddawania w użytkowanie wieczyste, użytkowanie, dzierżawę, najem, użyczenie i zarząd,
3) organizowanie przetargów na nieruchomości komunalne,
4) prowadzenie spraw związanych z zamianą i nabywaniem nieruchomości oraz realizacją prawa pierwokupu,
5) regulowanie stanów prawnych nieruchomości, w tym spraw związanych z komunalizacją mienia i odszkodowaniami za nieruchomości przejmowane na cele publiczne,
6) prowadzenie spraw z zakresu kształtowania i prowadzenia polityki przestrzennej na terenie Gminy, oraz uczestnictwo w opracowywaniu studium i planów województwa mazowieckiego, powiatu mińskiego i sąsiednich gmin,
7) prowadzenie spraw z zakresu warunków zabudowy i zagospodarowania przestrzennego oraz lokalizacji inwestycji celu publicznego,
8) wydawanie wypisów i wyrysów z planu miejscowego i studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego,
9) prowadzenie procedury sporządzania i zmiany studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego oraz miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego,
10) przechowywanie planów miejscowych i studium oraz wydawanie na ich podstawie wypisów
i wyrysów,
11) prowadzenie rejestrów planów miejscowych i wydawanych decyzji,
12) prowadzenie spraw dotyczących podziałów i rozgraniczenia nieruchomości,
13) sporządzanie corocznej informacji o stanie mienia komunalnego,
14) przygotowywanie i składanie wniosków do Sądu o ujawnienie praw Gminy Halinów w księgach wieczystych,
15) prowadzenie spraw z zakresu ustawy o ochronie zabytków,
16) udział pracowników w spisach z natury podczas przeprowadzanej inwentaryzacji mienia,
17) rozliczanie pod względem merytorycznym otrzymywanych i udzielanych z budżetu dotacji w zakresie realizowanych zadań.